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1918年(大正 7年)10月 撚糸業を創業
1922年(大正11年)11月 永井撚糸合資会社を設立
1936年(昭和11年)10月 永井撚糸株式会社に改組
1987年(昭和62年) 3月 「永井株式会社」に社名変更
1987年(昭和62年) 3月 上記永井株式会社の100%出資
子会社として新たに「永井撚糸」
を分社設立
2003年(平成15年) 6月 中国上海で工業用ミシン糸製造合弁会社設立
2008年(平成20年) 5月 中国浙江省紹興市に独資会社
「紹興永星特種綫有限公司」設立
2008年(平成20年) 5月 中国上海普陀区に「紹興永星特種綫有限公司」
上海営業所設立
2008年(平成20年)11月 大阪市西区靭本町に本社移転
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